את קפיצת המצנח הראשונה נעשתה על ידי אנדרה-ז'אק גרנרין מבלון מימן בגובה 3,200 רגל מעל פריז.

לאונרדו דה-וינצ'י הגה בכתביו את רעיון המצנח, והצרפתי לואי-סבסטיאן לנורמנד עיצב סוג של מצנח מתוך שתי מטריות וקפץ מעץ בשנת 1783, אך אנדרה-ז'אק גרנרין היה הראשון שעיצב ובחן מצנחים. מסוגל להאט את נפילתו של אדם מגובה רב.

גרנרין הגה לראשונה את האפשרות להשתמש בהתנגדות אווירית כדי להאט את נפילתו של אדם מגובה רב בזמן שהוא אסיר במהלך המהפכה הצרפתית. אף על פי שמעולם לא השתמש במצנח כדי לברוח מההתפרצות הגבוהה של הכלא ההונגרי בו שהה שלוש שנים, גרנרין מעולם לא איבד עניין במושג המצנח. בשנת 1797 הוא השלים את המצנח הראשון שלו, חופה בקוטר 23 מטרים והוצמד לסל עם פסי מתלה.

ב- 22 באוקטובר 1797, צירף גרנרין את המצנח לבלון מימן ועלה לגובה של 3,200 רגל. לאחר מכן הוא טיפס אל תוך הסל וכרת את המצנח מהבלון. מכיוון שלא הצליח לכלול פתח אוורור בראש אב הטיפוס, גרנרין התנודד בפראות בירידותיו, אך הוא נחת מזועזע אך לא פגע במרחק של חצי קילומטר מאתר ההמראה של הבלון. בשנת 1799, אשתו של גרנרין, ז'אן-ג'נבייב, הפכה לצניחה הנשית הראשונה. בשנת 1802, גרנרין עשה קפיצה מרהיבה מגובה 8,000 רגל במהלך תערוכה באנגליה. הוא נפטר בתאונת בלון בשנת 1823 בעת שהתכונן לבדיקת מצנח חדש.