במהלך מלחמת מאה השנים בין אנגליה לצרפת, הנרי החמישי, מלך אנגליה הצעיר, מוביל את כוחותיו לניצחון בקרב אגינקור בצפון צרפת.
חודשיים לפני כן חצה הנרי את התעלה האנגלית עם 11,000 איש והטיל מצור על הרפלור בנורמנדי. לאחר חמישה שבועות העיר נכנעה, אך הנרי איבד מחצית מאנשיו למחלות ונפגעי קרב. הוא החליט לצעוד את צבאו בצפון-מזרח לקאלה, שם יפגוש את הצי האנגלי ויחזור לאנגליה. עם זאת באגינקור, צבא צרפתי עצום של 20,000 איש עמד בדרכו, ומספרם את הקשתים, האבירים והאנשי נשק האנגלים המותשים.
שדה הקרב שכב על 1,000 מטרים של קרקע פתוחה בין שני יערות, שמנעו תמרונים בקנה מידה גדול וכך פעל לטובתו של הנרי. בשעה 11:00 ב- 25 באוקטובר החל הקרב. האנגלים עמדו על אדמתם כאשר אבירים צרפתים, שקולים על ידי השריון הכבד שלהם, החלו בהתקדמות איטית על פני שדה הקרב הבוצי. הצרפתים נפגשו על ידי הפצצה זועמת של ארטילריה מהקשתים האנגלים, שהניחו קשתות ארוכות חדשניות עם טווח של 250 מטר. אנשי פרשים צרפתים ניסו ולא הצליחו להציף את העמדות האנגליות, אך הקשתים הוגנו על ידי שורת הימור מחודד. ככל שיותר ויותר אבירים צרפתים עשו את דרכם לשדה הקרב הצפוף, הניידות שלהם פחתה עוד יותר, וחלקם לא היה אפילו מקום להרים את זרועותיהם ולפגוע מכה. בשלב זה, הנרי הורה לקשתותיו המאובזרות קלות להזדרז קדימה עם חרבות וגרזנים, והאנגלים הבלתי פוסקים טבחו את הצרפתים.
כמעט 6,000 צרפתים קיפחו את חייהם במהלך קרב אגינקור, ואילו מקרי המוות האנגלים הסתכמו במעל 400. עם סיכויים גדולים משלושה לאחד, הנרי זכה באחד הניצחונות הגדולים של ההיסטוריה הצבאית. לאחר כיבושים נוספים בצרפת, הנרי החמישי הוכר בשנת 1420 כיורש העצר הצרפתי ועוצר צרפת. הוא היה בשיא כוחותיו אך נפטר שנתיים בלבד מקדחת המחנות ליד פריז.
